4.1.2 电梯有齿减速器的特点

　　电梯有齿减速器一般使用在电梯运行速度不超过 2.0m/s的各种电梯上。但是有齿减速器在运行时噪音很大，为了减少齿轮减速器运行噪音，并增加减速器工作平稳性，多采用蜗轮蜗杆减速，具有工作平稳可靠、无冲击噪音、减速比大、反向自锁、体积小结构紧凑等优势。由于蜗轮与蜗杆在运行时啮合面间相对滑动速度较大，润滑不良，齿面易磨损。近年来非蜗轮蜗杆减速器有了较大的发展，如采用行星齿轮减速器和斜齿轮减速器的减速器，有效克服了蜗轮减速器效率低发热多的弱点，而且还提高了有齿轮减速器电梯运行速度，使电梯额定速度超过了2.0m/s。

　　4.2电梯无齿减速器

　　4.2.1电梯无齿减速器结构

　　电梯无齿减速器是主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。它采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有低速、大转矩特性。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端；由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成减速器的制动系统。

　　4.2.2永磁同步无齿减速器工作原理及特点：

　　永磁同步无齿无齿减速器工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过电梯曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的运行。当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。

　　永磁同步无齿减速器选用稀土材料，采用外转子结构，永磁同步电机驱动，在结构上取消了蜗轮蜗杆传动，并将同轴传动技术、数字变频技术和群组电脑组合技术完美融合。使之具有体积小、传动效率高、噪声低、能耗低、使用寿命长、乘坐舒适，且基本不用维修等性能优点。这种减速器没有齿轮，电动机轴伸处直接安装曳引轮，因为没有齿轮减速器的机械损耗，没有异步电动机的励磁损耗，功率因数几乎等于1，效率高，比异步交流有齿轮电梯减速器节能近40%，并且效率曲线平直，在低负载率时效率也很高，不像异步电动机高效率区间那样狭窄，更具有节能优势。永磁同步无齿减速器调速性能优越于异步变频调速电动机，并且曳引轮没有机械减速机构因制造精度原因所产生的瞬时角速度的变化。所以乘坐舒适感比有齿减速器好，噪声也小。可以适用于高档乘客电梯。这种减速器结构紧凑，体积小，可以实现小机房或无机房安装，它的机座等承重件通过优化设计，强度高，承载能力强。因为没有齿轮减速机，不存在漏油污染问题。其结构采用进口双侧密封轴承，该轴承一般不需要加油，免维护。

　　4.3永磁同步无齿轮减速器与有齿减速器的比较

　　(1)整体成本方面：有齿减速器体积庞大，需要专用的电梯机房，这样增加了建筑成本；但永磁同步无齿轮减速器由于结构简单，体积小重量轻，薄型机甚至可取消机房。

　　(2)节约能源方面：有齿减速器采用齿轮传动，机械效率较低，能耗高。永磁同步无齿轮减速器由于采用了永磁材料，没有了励磁线圈和励磁电流消耗，比有齿减速器能源消耗可以少40%左右。

　　(3)安全方面：永磁同步无齿轮运行中，电梯轿厢的动能和势能可以反向拖动电动机进入发电制动状态，并产生足够大的制动力矩阻止电梯轿厢超速，所以能避免轿厢冲顶或蹲底事故，当电梯突然断电时，可以松开减速器的制动器，使轿厢缓慢地就近平层。 另外，永磁同步电动机具有起动电流小，使电梯起动、加速和制动过程更加平顺，

　　总之，通过对电梯两种减速器不同结构，从而分析电梯减速器的不同性能，进而实现电梯制造方面的发展。

　　5.参考文献

　　[1] 李增长等主编。电梯机械基础与制造[M]。北京：中国机械工业出版社，2005 201-211